鲸创智能自动装车系统工作场景如上图示意，通常在货仓通道前端安装电子发生器，智能自动装车系统适时语音提示货车司机配合操作;系统通过PLC控制总线采集定量仓中料位传感器数据，并可通过控制器开关下料口;一般在货仓通道的后上方安装激光雷达，实时采集并形成装车全过程点

　　云数据;现场配置的AI智能小站中运行鲸创软件智能自动装车系统，它依据雷达点云数据，并结合定量仓料位数据，实时计算车厢边缘位置和物料装载状态，智能自动装车系统预判出下一步货车司机应采取的操作，并通过电子发声器提示出来。智能自动装车系统可以通过接口向业务应用系统交换装车数据;并配有远程控制终端，操作人员可以实时监控装车过程，并可在必要时介入控制装车过程。

　　智能自动装车系统的工作流程

　　l 智能自动装车系统在往料斗上料过程中司机进行倒车调整车辆位置及刷卡提货，司机刷卡系统判断该车辆是否是在该点装车的，如果是则允许装车如果不是则提示司机移车到指定点装车。

　　l 司机停车到位后在集中操作室内软件界面上显示就绪信号，操作员通过视频监控观察并按操作台上按钮打开料斗下料闸门进行装车(按下打开按钮同时如果料斗还在上料过程中按下后系统不执行开闸动作，进行互锁防止意外发生)，装车时操作员还操作平料板放下。

　　l 智能自动装车系统装车过程中操作员通过司机前方LED屏提示车辆向前同时司机通过后视镜观察向前移动车辆，装车过程中如出现意外操作员可以随时暂停装车。在粉料斗前后加装振动器在必要时人工手动启动振动贴在料斗壁上的物料。

　　l 装车完成料斗中物料重量为零后关闭下料闸门然后升起平料板。

　　l 智能自动装车系统复位，完成一次充装流程。

　　l 智能自动装车系统当前车辆装车完成系统检测到下料口液压闸门完全关闭同量料斗内重量为零时，采集下一辆在该点装车的装车量，然后启动上料皮带开始上料系统通过料斗下传感器重量判断当到达指定量后停止上料皮带上料(此种交叉进行作业提高了下产速度)。

　　备注：整个充装流程中，中控室可以远程监控现场装车情况。现场控制终端设置有语音对讲面板，智能自动装车系统中控室设置有对讲主机，如出现任何问题，司机随时可以与中控室人员取得联系，中控室人员也可以远程指导不熟悉操作步骤的司机顺利完成充装。