中国计重收费系统当中的高速公路发展史
这个过程中的每个发展阶段都取得了不少经验和成果，这些收获无不凝结着许多部门众多同仁们的心血，是行业集体智慧的结晶。回顾与高速公路建设20年相伴的收费系统的建设与发展历程，从收费制式、收费方式、通行券等方面都经历了发展和变革，联网电子不停车收费作为最先进的收费技术办法，从闪亮登场并不断升级到全线铺开，
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收费方式
高速公路收费系统引入我国，首先是如何确定适合当下的收费方式。收费方式的选择与确定是高速公路收费系统的基础和核心，应以获取最大经济效益，并有利于吸引交通为原则。
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人工收费方式
人工收费方式是计重收费刚开始发展一直到近几年来最主要的方式——以纸质收费收据存根为收费员缴款依据，完全依靠人工进行收费操作和收费数据统计管理的收费方式，在早期的封闭式收费路段，许多地方基本采用入口收费、出口验票的收费管理方案。随着技术发展进步和管理要求提高，人工收费方式基本退出了历史舞台。
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人工半自动收费方式
人工半自动收费方式即“人工判别车型、人工收费、检测器校核、闭路电视监视、非接触IC卡通行券和计算机管理”，该收费方式已成为高速公路联网收费现阶段的主流模式，目前大多数省(区、市)已按照人工半自动收费方式实施了省域或者省内区域高速公路联网收费，其技术方案、技术标准和运营管理模式已日臻成熟。
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电子不停车收费方式
电子不停车收费方式以专用短程通信等先进技术为手段，自动完成电子收费交易，实现在不停车条件下自动收取道路通行费，该方式采用“两片式电子标签+双界面CPU卡”技术，将CPU卡作为带有IC接口的两片式电子标签的扩展存储介质，兼有通行券及支付介质的功能，从而实现电子不停车收费系统与人工半自动收费系统的兼容，实现在设置有电子收费专用车道的站点，用户可以利用两片式电子标签以不停车的方式通过;在仅设置人工收费车道的站点，用户可以利用双界面CPU卡刷卡付费，以停车的方式通过。
收费站通常是既有半自动收费车道，又有不停车收费车道，几乎没有只存在单一不停车收费车道的收费站。可以预见，在今后很长一段时间内，高速公路联网收费一定是人工半自动收费方式、电子不停车收费方式长期并存的局面，而电子不停车收费方式是下一阶段联网收费的主流模式。
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计重收费方式
计重收费方式以实地测量的轴重、轴距、轴数等数据，以车货总重量为依据计重收取车辆通行费，该方式主要是针对人工半自动收费方式中人工判别货车车型带来的“大吨小标”、“一车多证”、“超限超载运输”等弊端而提出的一种收费方式。
发展到至今，收费以及治超，已经逐渐向非现场自动化过渡。虽没有完全覆盖，但预计几年后基本实现。
非现场执法系统
预检+精简系统
目前主要解决精简站执法人员的工作强度，通过预检系统，先对车辆进行筛选，通过情报板对超限车辆进行引导，精简站进行复核、处理，对超限车辆进行精确打击。
系统功能：
系统主要由高清卡口视频监控系统、全景视频监控系统、高速动态称重系统、信息发布系统、预检管理平台组成。高速动态称重系统可对高速行驶车辆进行动态称重，对通过系统车辆可实时检测出车辆总重、轴重、轴数、车速等信息，卡口系统可实时识别车牌号码，并将车牌号码、车重、轴重、超限率、车速等信息叠加与卡口抓拍图片中，为后期提供有效执法依据。全景视频监控系统可实时记录车辆通过称重区域过程，并保存视频录像，为后期回查提供有效信息。如果动态称重系统检测出车辆超限则将车辆车牌信息及超限信息发送到信息发布系统，提示超限车辆司机去前方检测站复查，同时将超限信息发送到后台管理中心，提示执法人员进行执法。
精简系统：
该系统可自动引导超限车辆进入称重区域检测，系统可自动识别车牌号码并检测出车辆总重、轴数、轴重、超限率等信息，并上传至后台管理系统，自动出磅单，如果车辆超限后台可自动生成执法文书，节约执法人员时间，提升工作效率。系统主要由动静态秤体、高速栏杆机、轮轴识别器、称重传感器、车牌识别摄像机、显示屏、称重工控机、后端管理软件等组成。