失重秤当中的定量配料系统是怎么实际应用的
差分减量(失重)秤基本原理
将秤量斗及给料机构作为整个秤体,通过称重仪表或上位机不停对秤体进行重量信号的采样,计算出重量在单位时间的变化比率作为瞬时流量,再通过各种软硬件的滤波技术处理,得出可以作为控制对象的“实际流量”。这个流量的获取非常重要,是失重秤能否准确计量的基础。图1中介绍的是一种经典的方法。
失重秤可设置的参数按照被用来供应材料,材料供应时间也掌握的好,设备轴承结果准确,在用设备材料供应过程,可以实现较高水平的精度,该设备设计结构非常紧凑,和材料的加工范围广。2.解决工人频繁配料的问题,减少劳动力。3.可多个组合使用,做成自动配料系统。
FC通过PID反馈算法,进行逼近目标流量的控制运算,输出调节信号控制变频器等给料机控制器。
差分减量秤(失重秤)在实际中的应用
从原理上可以看出其不受秤体与给料机构的机械变化影响,只是计算重量差值(差重),与传统动态计量手段相比,优点是不言而喻的。
对于控制对象为流量(th,kgmin),而且物料可输送性好,计量精度要求高时,采用失重法计量可以作为一种最佳方案。
一、失重秤的用途
失重称是一种通过静态称重的方式实现高精度连续定量给料的自动称重设备,它能对液体、粉末、颗粒、片状等干散物料进行可靠、精确和稳定的给料,减少物料的浪费和提高混合物的一致性。(计量精度可达到0.2%)
二、失重秤配置与工作原理
1.配置:本工程使用的PLC主机为LS21-18MTH-1WT。PLC具有8通道数字量输入/10通道晶体管输出。1通道称重/扭力/压力/拉力混合主机,分辨率为24位。LS21-24MR输入电源为220VAC的14通道数字量输入/10通道数字量输出主机。伺服电机为LS11-15060A伺服驱动器+电机。
2.加料过程:当料斗内重量小于设定下线时打开加料阀,并锁死电机速度与加料速度,当斗内重量大于等于设定上线值时停止加料。(或大于设定最大加料时间停止)延时几秒等称重传感器稳定时在解锁电机速度与加料速度。
3.失重秤运行的过程:称重传感器实时采集流量数据交给PLC进行处理,经过运算后,将实时的处理数据一方面传送给触摸屏,用于画面的显示和数据通讯,另一方面控制电机的转速,以达到实时调节流量的目的。
三、失重秤配料由那几个部分构成
1.四台型号为LS21-18MTH-1WT的PLC2.一台型号为LS21-24MR的PLC(整合数据显示到一块触摸上)3.LS11-15060A伺服驱动器四台+电机四台4.称重传感器四个5.五个免焊公头6.一个免焊母头7.一块10寸昆仑通态触摸屏
四、失重秤配料过程
首先设定流量,否则无法启动。
A·通道校准:
1.设定校准砝码重量,校准砝码重量与放入砝码重量一致。(砝码重量为称量程的1\5~1\3)
2.设置采样时间设置为5
3.设置平均次数设置为90
4.首先不要放入砝码,点击校准,每次点击时间间隔20秒,数值为3333与0闪烁时放入砝码在点击校准,直至不闪烁为止
B·参数设置
1.流量稳定时间,在程序运行完该时间后会自动将当时速度记录下来保存在稳定运行速度内。在下次启动时可将改数值输入流量启动值中或按下“输入固定值”,就很快能达到稳定运行速度,避免材料浪费。
2.低限加料时间,避免由传感器损坏,加料电磁阀不动作,堵塞等原因而长时间加料使得误差偏大,或是材料溢出。
3.调节模式,可由PID计算流速调节或(“转速调节”预防称重传感器损坏时紧急条件下使用)
C·图表:可以实时显示加料速度的变化。
D·主窗口:实时显示您想要看到的数据。
F·介绍:每个失重称系统都是单独工作的(可单独控制启停)。LS24MR的PLC为主机,连接这触摸屏。通过Mobdus485通讯读取4台失重称内的数据显示到触摸屏上。(Mobdus485通讯良石公众号内有教学)
G·注意事项:由于电机密度大,电磁与静电对称的干扰较强请务必按要求接好地线与屏蔽线。