装载机称重系统一般分为两个部份,信号采集部分和信号处理及显示部分。信号采集部分一般通过传感器或者变送器实现,信号采集的准确程度对装载机的称量的准确度至关重要。装载机秤油压很关键,我们现在装载机秤能够很好控制油压问题,既能保证传感器精度又能保证装载机的极限量程。传感器油路(走线)不正确时间长了会导致误差大,稳定性较差,安装线磨损现象厉害,易断、出现漏电。称重仪表由传感器信号(液压、温度传感器)放大器、电压/数字转换器、计算机系统、接口电路、电源电路、液晶显示器、键盘等组成,是装载机动态计量装置的核心,完成重量的采集、逻辑判别、重量校准、重量补偿、重量计算、数据显示、数据存储等功能。
安装装载机称重系统时应注意的事项:位置传感器装有强磁块,采用磁弱装载机秤装载货物,使位置传感器与磁块之间的距离大而小,容易发生漏铲现象,采用强磁装置很好地解决了这一问题,无论两者之间的距离如何,都能达到精确显示和累积显示的效果。接线在连接线上是很关键的,如果选择不好,在恶劣的冷热环境下,电线容易断裂,影响称重精度,选择耐高温电线,可以在-40度到80度的环境下,使用时间更长。
安装在装载机大臂进气管上的油压传感器,安装在大臂上的角度传感器,测温温度传感器,水平倾角传感器,用于测量车身,数据处理和显示模块。通过接口可以方便地修改称重间隔,解决了由于使用接近开关而造成的称重位置和间隔尺寸固定的问题。该算法可以根据角度变化来确定是否采集数据,从而解决了手臂在匀速下必须超过称重间隔的问题。此外,倾斜传感器和温度传感器还可以实时监测和校正车身和油温。消除了油温变化对油位不均匀和称重精度的影响。大量现场用例证明,该装置不仅动态称重精度高,调试方便,而且可以应用于更复杂工作条件下的驾驶员操作情况。
目前,国内外大多数装载机的电子秤都采用传统的接近开关作为数据采集和权重计算的基础。接近开关的位置在安装时是固定的,无法判断运动臂的具体位置,这对驱动程序的操作有更高的要求,当装载机的工作场所颠簸时,称重结果会有较大的误差。当称重结果在使用一段时间后偏差较大时,必须重新调试,从而降低了使用效率,影响了使用效果。
装载机自动称重装置由称重数据采集单元、位置识别单元、机身动态水平测量系统、温度传感器、称重仪、打印机等组成。在实现动态称重的同时,充分考虑了由于路面不均匀而引起的装载机驱动力变化引起的液压油温度变化和液压变化对计量值的影响,并对力值的变化进行了补偿。软件校正方式采用闭环控制,保证了动态环境下的高称重精度。装载机自动称重装置性能可靠,称重精度高,安装维护方便,可用于装载机上对货物进行动态称重。装载机作为装卸散状物料和对物料的短途搬运的主要机种,在装车过程中,越来越需要对所装物料进行有效计量,以防超载。
称重系统介绍
工作原理:
装载机称重系统一般分为两个部份,信号采集部分和信号处理及显示部分。信号采集部分一般通过传感器或者变送器实现,信号采集的准确程度对装载机的称量的准确度至关重要。
静态称重系统
常用于对现有装载机或铲车的改装,由于现场没有适当的称量设备,而用户又需要进行计量以进行贸易结算时,鉴于用户对改装成本的需求,通常会选用静态计量方式。静态计量称重设备组成:压力传感器(1个或2个,视精度要求而定)+普通称重显示仪表(必要时可选配打印机)+安装附件(引压管或过程接口等)。
静态称量的一般特点:
1)、每次称量时,称重斗的位置要求一致,以保证称量的准确性,从而影响了称重效率;
2)、设备功能较少,许多工作需要手工协助完成,如记录、计算等;
3)、适用于短期作业场所,不需要大量的数据处理;
4)、成本低,对一些个体经营单位或小单位比较适合;
5)、涉及的参数少,安装调试比较方便。
动态称重系统
对车站、港口等大型单位的装载计量,应选择动态称重系统,以满足快速、连续计量与大量数据管理的需求。动态计量称重设备主要包括:压力传感器(2只)+动态控制仪表(带打印功能)+安装附件。
动态计量称重设备的主要功能特点:
1)、累计装载,重量设定、显示和超重报警功能;
2)、单斗重量称重和累计、显示功能;
3)、货车车型选择或输入功能,货车车号录入功能;
4)、操作者、装载机编号和装车站代号输入功能;
5)、作业时间(年,月,日,时,分)记录功能;
6)、作业基本数据存储、打印与查询功能;
7)、采用动态采样和模糊算法,实现动态标定和动态称量,无须停斗,举升过程中自动称重;
8)、使用装载机电源供电。
9)、采用双液压传感器及高精度A/D转换器,精度更高。
10)、可设置自动置零或手动置零。
适用范围
适用于装载机(包括铲车)自动称重计量、超载保护、工作量管理等。可称量煤或焦炭﹑有色矿﹑土方﹑花岗或大理石﹑砂子﹑碎石砖﹑工业及民用垃圾、挖掘材料及建筑添加料等。应用场所:矿山、车站、港口、码头、工厂、货场等轮式装载机。