定量装车系统常见的控制方式有两种，分布式和集中式。有客户问到，这两种控制方式哪种好。我们分析对比如下：

　　集中式定量装车系统就是把装车现场的流量计、阀门、静电、溢油等信号通过信号电缆采集到控制室内的PLC系统上，进而通过上位机进行管理。

　　货车进场停车后，系统会实时判断停车是否到位，是否存在较大的左偏、右偏或太靠前、太靠后，如果存在会自动提示司机调车，直至调整到位，这为快速装料和避免物料洒落打下了基础;在装料的过程中，系统持续监控，检测本段落料是否将装满车厢，并适时提示司机提车，进行下段落料;一般，2~3次提车后完成装车;整个装车过程，无需人员值守，系统会实时监控各环节运行状态，一旦发现异常，会自动关闭下料口，并发出警示，操作人员可以在远程控制终端一键接管装料操作。

　　系统的有效运行，主要由鲸创软件自主训练的自动装车智能检测算法(Matrix-LoadDetector)提供支撑，该算法从雷达点云数据中智能识别车厢边缘、动态监测装载状态，并实时检测物料散落的发生，结合定量仓料位数据，系统可以实现对货车司机的准确适时的操作提示，快速完成整个装车过程。

　　集中式装车系统的构成方式是上位机+机柜内PLC，每个信号均需拉电缆进入控制室，鹤位越多，施工及材料投资越大，控制室距离远的话投资更大。启、停控制都在室内，现场无法监控和呼应，需通过对讲机。故障点集中，一旦CPU卡件或某个I/O卡件出现故障，将全面停产。如果余量和容量预留不够，增加很困难;扩展时施工也很不方便。必须全部停电才能检修和更换;操作人员不容易掌握和维护。

　　分布式装车系统则通过批控仪来实现现场仪表的控制及与上位机的通讯。分布式装车系统的构成方式是上位机+现场装车仪，电缆等就地进入装车仪，材料少、施工量小。操作性强，控制室管理监控，下发数据，现场按流程起停操作，现场通过装车仪屏幕也可监控。故障点分散，一个鹤位出现问题，不影响其他鹤位运行。使用方便，似堆积木似的在现场增加一套即可。可以将某个鹤位断电检修而不影响其他鹤位;模块化结构，容易掌握维护。

　　这样对比下来，我们可以看出分布式定量装车系统有显著的优势，所以未来分布式的控制方式将逐步取代集中式的定量系统控制方式。

　　清楚的了解定量装车系统的构造和工作原理，不但能更好的保护使用，避免出现不应该出现的故障，还可以进行简单问题的调整和维修。

　　定量装车系统在接收了计量传感器的所传回来的信号后，在其内部完成累计和显示，同时在控制仪内部设定好所需要的定量控制值，当定量控制仪显示的累计数值达到所设定的定量控制值时，定量控制仪输出开关量信号。此时利用该开关信号通过配接继电器或接触器来控制安装在管道上的断流设备，从而达到定量控制的效果。